D’Icidence a été créée en 2006, toutefois ses artistes travaillent ensemble, au sein de diverses compagnies de danse ou formations musicales, depuis de longues années.​

Sur le principe du collectif, le mélange des arts, sous la direction artistique d’un groupe ou d’une personne, est le fruit d’une belle aventure humaine et professionnelle. Tous ont travaillé le chant, la danse, les percussions africaines et brésiliennes, la percussion corporelle et le jeu d’acteur corporel.

• Créations artistiques, créations chorégraphiques, créations musicales, en lien avec tout types de percussions et danses Afro-contemporaine
• Ecrire un répertoire contemporain pour instruments traditionnels
• Inventer un discours par le théâtre du corps
• Travailler sur les liens entre le traditionnel Afro/Européen et l’art contemporain par un nouveau langage dansé.